職責(zé)描述:
- 負(fù)責(zé)低速自動(dòng)駕駛算法子系統(tǒng)功能開(kāi)發(fā)工作,包括感知子系統(tǒng)、地圖定位子系統(tǒng)、規(guī)控子系統(tǒng)等
- 負(fù)責(zé)低速自動(dòng)駕駛產(chǎn)品功能的開(kāi)發(fā)、實(shí)現(xiàn)與落地
- 持續(xù)提升自動(dòng)駕駛功能的可用性和穩(wěn)定性
- 提升多平臺(tái)多車(chē)型多國(guó)家區(qū)域的自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)效率
任職要求:
- 計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)扎實(shí),熟練掌握C/C++編程,熟練掌握多線程、socket等相關(guān)技術(shù)
- 熟悉CyberRT和ROS系統(tǒng)中間件,并有相關(guān)實(shí)際業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
- 有嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有人工智能算法在嵌入式端落地的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
- 有以下經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先:
- 熟悉ARM/GPU/DSP體系下的性能優(yōu)化技術(shù)
- 有自動(dòng)駕駛項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
- 熟悉自動(dòng)駕駛算法,包括感知/地圖/定位/環(huán)境融合/規(guī)控等