無(wú)人艇航行算法工程師20-30k·12薪
發(fā)布人：
高邦獵頭 發(fā)布時(shí)間:2021-05-20
公司名稱(chēng)：某知名科技(重慶)有限公司
工作地點(diǎn)：上海、煙臺(tái)、新鄉(xiāng)、咸寧
職責(zé)描述：
（1）負(fù)責(zé)無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、避障、追蹤、集群等算法開(kāi)發(fā)優(yōu)化；
（2）負(fù)責(zé)多傳感器融合建圖與定位；
（3）負(fù)責(zé)執(zhí)行誤差分析與優(yōu)化；
（4）負(fù)責(zé)各傳感器標(biāo)定算法與工具開(kāi)發(fā)；
（5）負(fù)責(zé)多無(wú)人艇協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)分配等算法設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
（6）負(fù)責(zé)具有前瞻性的智能控制算法在無(wú)人艇上的應(yīng)用研究；
（7）與其他各模塊工程師系統(tǒng)完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。
任職要求：
（1）研究生以上學(xué)歷，船舶、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
（2）掌握C++編程及常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
（3）2年以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟練使用qt、matlab等編程仿真軟件；
（4）熟悉無(wú)人艇運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃、避障、追蹤、集群等常用控制算法；
（5）熟悉多傳感器融合、SLAM等相關(guān)算法；
（6）熟悉常用的編隊(duì)控制方法及一致性理論，具有編隊(duì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
